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Brazo robótico asistido

Brazo robótico asistido

Estado del proyecto:: En curso.

Colaboradores: Universidad Politécnica de Madrid.

Responable: Samuel García Chiquero

Descripción:

La idea general es construir un brazo robótico controlado mediante una aplicación telemática quetraduzca la información de un sensor de movimiento.

El diseño inicial está basado en el modelo cartesiano, por lo que su principal uso será el de moverobjetos (pick and place). Una versión posterior contemplaría el refinamiento propio del diseño paraconseguir un brazo antropomórfico que imite el movimiento de un brazo humano. Para construirambas versiones se utilizará una impresora 3D para el soporte.

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